摘要: 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。
高为炳. 机器人系统跟踪控制的一种新策略[J]. 航空学报, 1990, 11(7): 360-368.
Gao Weibing. A NEW CONTROL STRATEGY FOR TRACKING TASK BY ROBOTIC SYSTEMS[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1990, 11(7): 360-368.