摘要:
目前,国内外关于对象具有干扰或未建模动态时的混合自适应控制,仍处于探索阶段。由于连续对象混合控制系统在某些方面优于全连续或全离散系统,因而引起了国内外学者的重视。 本文提出一种新的适用于受扰对象的混合自适应律,并且从理论上证明了由这种控制律所构成的自适应控制器具有鲁棒稳定性。
李言俊;张安华;周凤岐. 一种鲁棒混合自适应控制器[J]. 航空学报, 1989, 10(7): 399-403.
Li Yanjun;Zhang Anhua;Zhou Fengqi. A ROBUST HYBRID ADAPTIVE CONTROLLER[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1989, 10(7): 399-403.