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航空学报 > 1988, Vol. 9 Issue (7): 356-360

论文

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多余度控制系统稳定性与设计

路精保, 文传源   

  1. 北京航空航天大学
  • 收稿日期:1987-02-17 修回日期:1900-01-01 出版日期:1988-07-25 发布日期:1988-07-25

STABILITY ANALYSIS AND DESIGN METHODS OF MULTIPLE REDUNDANT CONTROL SYSTEMS

Lu Jingbao, Wen Chuanyuan   

  1. Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics
  • Received:1987-02-17 Revised:1900-01-01 Online:1988-07-25 Published:1988-07-25

PDF (PC)

351

摘要： 采用广义输入输出包含原理将多余度控制系统表示为多重包含系统,使之易于分析与设计。讨论了不同控制律的双、三余度控制器的形式,为多余度控制系统的分析与综合提供了新手段。

Abstract: A generalized input and output inclusion principle is used to express the multiple redundant control systems so that the analysis and design procedure are simplified. Controllers with duplex and triplex redundancy are discussed and a new approach to design and synthesis the multiple redundant control system is provided.

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