摘要: 多刚体系统的动力学方程的建立,已经比较成熟。对于刚体与弹性体的混台多体系统,工作还较少。Likins和Hughes曾讨论过有太阳帆板的卫星的动力学方和。Hughes还讨论了两端各有一个刚体,中间皆为弹性体的多体链的动力学方程。本文应用虚功形式的d'Alembert原理建立任意多体链的动力学方程。
邵成勋;张嘉钟;王飞;朱庆瑞. 多体链的动力学方程[J]. 航空学报, 1988, 9(11): 558-564.
Shao Chengxun;Zhang Jiazhong;Wang Fei;Zhu Qingrui . THE DYNAMICAL EQUATIONS OF A MULTIBODY CHAIN[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1988, 9(11): 558-564.