摘要: 一、引言 飞行器控制最初只作了三个单独回路独立控制,随着飞行事业的发展,又考虑三个独立的自适应回路以适应飞行环境的变化。但飞行器三个通道六个自由度之间是互相耦合的,考虑变量之间耦合集中控制,系统过于复杂难以实时控制。
傅丽. 递阶自校正飞行控制[J]. 航空学报, 1987, 8(8): 441-446.
Fu Li . HIERARCHICAL SELF-TUNING FLIGHT CONTROL[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1987, 8(8): 441-446.