摘要: 对于线性定常的连续时间系统,当系统和测量噪声为平稳白噪声过程时,研究了定常的状态估计器的设计方法。为了改进传统的Kalman-Bucy滤波器的瞬态性能,提出了两种新的性能函数的定义,从而给出了两种便于工程应用的修正的Kalman-Bucy滤波器。
戴冠中. 连续时间系统的定常状态估计器[J]. 航空学报, 1981, 2(4): 60-69.
Dai Guanzhong. A TIME-INVARIANT STATE ESTIMATOR FOR CONTINUOUS TIME SYSTEMS[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1981, 2(4): 60-69.