摘要： 本文对近地空间中具有像拦截、变轨、停泊等任务的轨道飞行器给出其中制导系统的全数字化设计原理。在这样一个制导系统中,起中心作用的是一台载体上的数字计算机,在这个计算机中将同时完成导航,导引,控制诸任务。系统中应用了最优观测器姿态滤波、轴向姿态控制、四元数姿态表示、递推式外推姿态指令等方法。在导引计算中广泛应用二体理论来解决各种机动时的导引指令计算任务。由于篇幅所限,本文只能提及全系统回路构成功能研究的主要方面。这个设计已在若干种情形下做过完整的模拟计算,模拟结果表明,设计是可行的。希望本文能对同类任务的设计方法提供参考。