摘要： 本文主要讨论卫星回收轨道和大气外机动导弹弹道的实时跟踪,提出解耦卡尔曼滤波和改进的α-β-γ滤波两种方法,为探测并跟踪目标的机动,滤波中加了自适应的功能,模拟计算和实测数据的计算结果表明,上述方法是有效的。