摘要： 本文研究了不变性理论在跟踪雷达中的应用,提出跟踪雷达的一种复合控制体制。以雷达一红外复合控制系统为例,介绍了这种跟踪体制的理论依据、设计方法和试验结果。通过分析和试验,说明这种跟踪体制具有极为显著的优点并可以广泛应用于空-空、地-空导弹等武器系统。