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Overview of intelligent obstacle avoidance decision-making and safety control technologies for low-altitude UAV
Received date: 2026-01-16
Revised date: 2026-02-12
Accepted date: 2026-03-09
Online published: 2026-03-24
Supported by
National Natural Science Foundation of China(62533012);Jiangsu Provincial Key Program of Basic Research(BK20253024)
As one of the representative industries of new-quality productive forces， the low-altitude economy can not only foster new economic growth points， but also drive the development of multiple related industries such as low-altitude manufacturing， low-altitude flight， low-altitude support and integrated services. It is of great significance in boosting economic growth and promoting technological innovation. Intelligent obstacle avoidance decision-making and safety control of low-altitude Unmanned Aerial Vehicle （UAV） are prerequisites for ensuring the efficient and safe transportation of low-altitude UAV， and have thus become one of the research hotspots in the field of low-altitude economy in recent years. Based on existing research achievements at home and abroad， this paper reviews the research status of intelligent obstacle avoidance decision-making and safety control technologies for low-altitude UAV and prospects their future development directions. Specifically， it summarizes the key technologies that have been addressed from the aspects of safety obstacle avoidance decision-making for low-altitude UAV， safe path planning， safety control of low-altitude UAV under satellite signal denial， safety control of low-altitude UAV under disturbances， and safety control of low-altitude UAV under multiple constraints. Finally， the future research directions of intelligent obstacle avoidance decision-making and safety control for low-altitude UAVs are prospected.
Mou CHEN , Zihan ZHEN , Bin JIANG . Overview of intelligent obstacle avoidance decision-making and safety control technologies for low-altitude UAV[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2026 , 47(9) : 533388 -533388 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.33388
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