ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA >
Design of hybrid intelligent decision framework for multi⁃agent and multi⁃coupling tasks
Received date: 2023-10-26
Revised date: 2023-11-21
Accepted date: 2023-12-20
Online published: 2024-01-04
To address the coupling problem and decision-making problem of multiple tasks such as task allocation and path planning of multi-agents in complex application scenarios， a design method of hybrid intelligent decision-making framework for multi-agent and multi-coupling tasks is proposed. Firstly， the advantages of single agent multi-task hybrid framework and multi-agent distributed collaborative control， a hybrid intelligent decision-making framework for multi-agent and multi-coupling tasks is designed. Secondly， the strategy network of the framework and the training controller for the strategy network are designed and a coupling relationship matrix based on coupling relationships is proposed to achieve efficient training of multi-agents and multi-tasks in face of collaborative decision-making problems. Finally， this paper modeled， trained algorithm and simulated in simulation environment，and compared with the tradition method to verifies the effectiveness and advantages of the proposed method.
Xuejian WANG , Yongming WEN , Xiaorong SHI , Ningning ZHANG , Jiexi LIU . Design of hybrid intelligent decision framework for multi⁃agent and multi⁃coupling tasks[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2023 , 44(S2) : 729770 -729770 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2023.29770
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