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基于Hamilton-Jacobi方程的编队飞行控制
宋申民;吕建华;陈兴林;段广仁
On the Control of Formation Flying Based on Hamilton-Jacobi Equations
Song Shenmin;Lu Jianhua;Chen Xinglin;Duan Guangren
航空学报 . 2008, (2): 416 -423 . 

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