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基于端口哈密顿系统的无人机编队分布式控制
郝文康, 包素艳, 陈琪锋
Distributed control of UAVs formation based on port⁃Hamiltonian system
Wenkang HAO, Suyan BAO, Qifeng CHEN
航空学报 . 2023, (S2): 729868 -729868 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2023.29868

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