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改进速度障碍法的无人机局部路径规划算法
郭华, 郭小和
Local path planning algorithm for UAV based on improved velocity obstacle method
Hua GUO, Xiaohe GUO
航空学报 . 2023, (11): 327586 -327586 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27586

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