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多旋翼飞行器的可控度分析
赵启兵, 刘勇
Analysis of degree of controllability with multi-rotor aircraft
ZHAO Qibing, LIU Yong
航空学报 . 2017, (S1): 721561 -721561 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.721561

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