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基于 FNN 机器人擦洗玻璃的力/位并环控制
殷跃红;胡盛海;尉忠信;朱剑英
FORCE & POSITION PARALLEL LOOP CONTROL FOR MANIPULATOR′S WIPING GLASS BY FNN
Yin Yuehong;Hu Shenghai;Wei Zhongxin;Zhu Jianying
航空学报 . 1997, (4): 501 -504 . 

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