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多体链的动力学方程
邵成勋;张嘉钟;王飞;朱庆瑞
THE DYNAMICAL EQUATIONS OF A MULTIBODY CHAIN
Shao Chengxun;Zhang Jiazhong;Wang Fei;Zhu Qingrui
航空学报 . 1988, (11): 558 -564 . 

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