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基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制
王国庆;张启先;李大寨;何永强
GRASPING CONTROL OF THE DEXTEROUS HAND BASED ON THE DEGREE OF STABILITY OF GRASPING
Wang Guoqing;Zhang Qixian;Li Dazhai;He Yongqiang
航空学报 . 1997, (3): 294 -298 . 

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