空天无人系统智能决策及控制综述（AI+空天科学专刊）

刘达; 张秀云; 于海然; 郭腾宇; 杜欣悦; 宗群

doi:10.7527/S1000-6893.2025.32767

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DOI: https://doi.org/10.7527/S1000-6893.2025.32767

空天无人系统智能决策及控制综述（AI+空天科学专刊）

刘达 ,
张秀云 ,
于海然 ,
郭腾宇 ,
杜欣悦 ,
宗群

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天津大学

收稿日期: 2025-09-09

修回日期: 2025-12-23

网络出版日期: 2025-12-25

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国家自然科学基金;航空科学基金

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摘要

随着人工智能技术与脑科学等前沿技术的突飞猛进，空天无人系统的智能化逐步成为当前航空航天重点发展方向。本文首先面向空天无人系统的未来发展需求，提炼了包括整体效能最优的空天无人系统任务分配、考虑动态不确定环境下的空天无人系统智能自主协同控制、考虑群体行为耦合交互的多目标行为预测、动态博弈环境下的空天无人系统群智博弈决策、面向训练-部署差异下的空天无人系统在线自适应策略优化问题等五个关键科学问题；其次系统调研了人工智能技术针对此类五种关键问题的最新国内外研究进展；最后分析了空天无人系统智能化发展中存在的问题及未来发展趋势。

关键词： 空天无人系统; 人工智能; 任务分配; 行为预测; 博弈决策; 协同控制; 策略迁移与优化

本文引用格式

刘达 , 张秀云 , 于海然 , 郭腾宇 , 杜欣悦 , 宗群 . 空天无人系统智能决策及控制综述（AI+空天科学专刊）[J]. 航空学报, 0 : 1 -0 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32767

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