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变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究
金国光;丁希仑;张启先
Research on Configuration-complete Dynamics Modeling and Numerical Simulation of Metamorphic Mechanism
JIN Guo-guang;DING Xi-lun;ZHANG Qi-xian
航空学报 . 2004, (4): 401 -45 . 

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