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一种联邦卡尔曼滤波渐变型故障容错方法
张国良;曾静;李陶;邓方林
Fault-tolerance Designing of Federal Kalman Filter for Gradual Changing Fault
ZHANG Guo-liang;ZENG Jing;LI Tao;DENG Fang-lin
航空学报 . 2005, (6): 743 -747 . 

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