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一种全柔性气泡致动器及其制作工艺
吕海峰;苑伟政;马炳和;邓进军;徐延光
Flexible Balloon Actuators and Fabrication Process
Lu Haifeng;Yuan Weizheng;Ma Binghe;Deng Jinjun;Xu Yanguang
航空学报 . 2009, (10): 1961 -1966 . 

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