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基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制
宗令蓓;谢凡;秦世引
Intelligent Optimizing Control of Formation Flight for UAVs Based on MAS
Zong Lingbei;Xie Fan;Qin Shiyin
航空学报 . 2008, (5): 1326 -1333 . 

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