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五坐标数控加工刀位轨迹及其干涉检查的算法研究
王清辉;廖文和;刘壮;周儒荣
STUDIES ON THE ALGORITHM FOR 5 AXIS MACHINING OF SCULPTURED SURFACES
Wang Qinghui;Liao Wenhe;Liu Zhuang;Zhou Rurong
航空学报 . 1997, (3): 330 -335 . 

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