混合线性/非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法
庄泽森;张建秋;尹建君
Quasi-Gaussian Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/NonlinearState Space Models
Zhuang Zesen;Zhang Jianqiu;Yin Jianjun
航空学报 . 2008, (2): 450 -455 .