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基于速度障碍的多无人船协同避碰
何信, 石宗英, 钟宜生
Multi⁃USV cooperative collision avoidance based on velocity obstacle
Xin HE, Zongying SHI, Yisheng ZHONG
航空学报 . 2023, (S2): 729758 -729758 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2023.29758

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