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一种无人机⁃无人车编队系统容错控制方法
马亚杰, 王娟, 姜斌, 龚建业
A fault⁃tolerant control scheme for UAVs-UGVs formation systems
Yajie MA, Juan WANG, Bin JIANG, Jianye GONG
航空学报 . 2023, (8): 327216 -327216 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27216

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