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旋翼无人机交互作业动力学建模研究进展
丁希仑, 金雪莹
Research progress of rotorcraft UAV interactive manipulation dynamic modeling
DING Xilun, JIN Xueying
航空学报 . 2022, (10): 527388 -527388 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27388

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