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机器人柔性翻边成形轨迹优化
程旋, 赵亦希, 尤舒曼
Trajectory optimization of robot-assisted flexible flanging
Xuan CHENG, Yixi ZHAO, Shuman YOU
航空学报 . 2023, (
4
): 426886 -426886 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.26886