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基于能量优化的无人机机动轨迹生成方法
杨森, 张翔伦
Energy optimized maneuver trajectory generation for unmanned aerial vehicles
YANG Sen, ZHANG Xianglun
航空学报 . 2020, (S2): 724288 -724288 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24288

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