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一种两自由度飞行机械臂系统的设计与实现
何慰, 方勇纯, 梁潇, 张鹏
Design and implementation of a 2-DOF aerial manipulation system
HE Wei, FANG Yongchun, LIANG Xiao, ZHANG Peng
航空学报 . 2021, (2): 324280 -324280 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24280

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