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月面巡视机器人快速安全路径规划
于晓强, 郭继峰, 赵毓, 颜鹏
Fast and safe path planning for lunar rovers
YU Xiaoqiang, GUO Jifeng, ZHAO Yu, YAN Peng
航空学报 . 2021, (1): 524153 -524153 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24153

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