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基于自适应方法的多无人机编队队形控制
张佳龙, 闫建国, 张普
Multi-UAV formation forming control based on adaptive method under wind field disturbances
ZHANG Jialong, YAN Jianguo, ZHANG Pu
航空学报 . 2020, (1): 323385 -323385 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23385

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