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自由漂浮空间机器人点到点避奇异运动控制方法
羊帆, 张国良, 张合新, 宋海涛
Control method of point-to-point singularity avoidance for free floating space robot
YANG Fan, ZHANG Guoliang, ZHANG Hexin, SONG Haitao
航空学报 . 2018, (9): 422040 -422050 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.22040

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