多自主翼伞系统建模及其集结控制
陈奇, 赵敏, 赵志豪, 马敏毓, 黄荣发
Multiple autonomous parafoils system modeling and rendezvous control
CHEN Qi, ZHAO Min, ZHAO Zhihao, MA Minyu, HUANG Rongfa
航空学报 . 2016, (10): 3121 -3130 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0047