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双臂自适应夹具加工变形控制方法
于建华, 陈志同
A control method of machining distortion using adaptive fixture with dual-arm
YU Jianhua, CHEN Zhitong
航空学报 . 2016, (5): 1657 -1665 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0198

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