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考虑多边界状态约束的飞翼布局无人机姿态控制
张波, 周洲, 祝小平
Attitude control of fly wing UAV with multi-boundary state constraints
ZHANG Bo, ZHOU Zhou, ZHU Xiaoping
航空学报 . 2015, (9): 3105 -3115 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0183

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