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一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用
杨毅, 张武翔
Kinematic Investigation and Assembly Application of a Spatial Symmetric 6R Mechanism
YANG Yi, ZHANG Wuxiang
航空学报 . 2014, (12): 3459 -3469 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0058

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