一种非线性自适应切换控制混合方法及其在倾转旋翼机上的应用
王奇, 吴文海
A nonlinear adaptive switching control blending method and its application to tiltrotor
WANG Qi, WU Wenhai
航空学报 . 2015, (10): 3359 -3369 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0333