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机器人自动制孔中绝对定位误差的分析与补偿
董辉跃, 周华飞, 尹富成
Analysis and compensation for absolute positioning error of robot in automatic drilling
DONG Huiyue, ZHOU Huafei, YIN Fucheng
航空学报 . 2015, (7): 2475 -2484 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0273

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