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基于CATIA生成数控加工轨迹的机器人纤维铺放轨迹计算
段玉岗 董肖伟 葛衍明 刘德宁
Research on Robotic Fiber Placement Trajectory Planning Based on CATIA CNC Machining
航空学报 . 0, (): 0 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0471

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