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一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析
袁夏明, 朱纪洪, 陈志刚, 鲁兴举
Kinematic Modeling and Analysis of a Coaxial Helicopter’s Actuating Mechanism
YUAN Xiaming, ZHU Jihong, CHEN Zhigang, LU Xingju
航空学报 . 2013, (5): 988 -1000 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0188

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