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改进概率关联算法在组合导航系统中的应用研究
张恒浩, 孟秀云, 刘藻珍
Research on Improved Probability Association Algorithm Applied to Integrated Navigation
ZHANG Henghao, MENG Xiuyun, LIU Zaozhen
航空学报 . 2012, (11): 2113 -2120 . 

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