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机器人力/位并环混合运动学分析研究
殷跃红;朱剑英;尉忠信
STUDY ON HYBRID KINEMATIC ANALYSES OF FORCE AND POSITION PARALLEL LOOP FOR ROBOT
Yin Yuehong;Zhu Jianying;Wei Zhongxin
航空学报 . 1997, (6): 687 -692 . 

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