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速率偏频激光陀螺偏频速率模糊PID自适应控制的设计与实现
王锦瑜;冯培德;陈璞;雷宝权
DESIGN AND ACCOMPLISHMENT OF FUZZY PID ADAPTIVE RATE CONTROL FOR RATE BIAS LASER GYRO
WANG Jin-yu;FENG Pei-de;CHEN Pu;LEI Bao-quan
航空学报 . 2000, (5): 462 -464 . 

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