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自由漂浮的空间机器人系统的动力学奇异特性分析及其运动规划
丁希仑;战强;解玉文
DYNAMIC SINGULARITY ANALYSIS AND MOTION PLANNING OF FREE-FLOATING SPACE ROBOT SYSTEMS
DING Xi-lun;ZHAN Qiang;XIE Yu-wen
航空学报 . 2001, (5): 474 -477 . 

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