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全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
于金盈;许宏光;赵克定;袁立鹏
Application of Full-order Sliding Mode Variable Structure Decoupling Controller to Hydraulic Simulator Design
YU Jin-ying;XU Hong-guang;ZHAO Ke-ding;YUAN Li-peng
航空学报 . 2005, (3): 376 -379 . 

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