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高空长航时无人机SINS/CNS组合导航系统仿真研究
吴海仙;俞文伯;房建成
Simulation of SINS/CNS Integrated Navigation System Used on High Altitude and Long-flight-time Unpiloted Aircraft
WU Hai-xian;YU Wen-bo;FANG Jian-cheng
航空学报 . 2006, (2): 299 -304 . 

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