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模糊分层模型参考自适应控制方法在机器人视觉伺服中的应用
张海波;徐刚;孙健国
Hierarchical MRAC Combined with Fuzzy Conditioning for a Visual Servo Robot
ZHANG Hai-bo;XU Gang;SUN Jian-guo
航空学报 . 2006, (4): 708 -712 . 

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