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CJA
拟人控制平行单级双倒立摆
李诚;张明廉;张志新
Stabilization of Parallel-type Inverted Pendulum Based on Human-imitating Control
LI Cheng;ZHANG Ming-lian;ZHANG Zhi-xin
航空学报 . 2006, (
1
): 115 -119 .